Les groupements territoriaux regroupent les centres d'incendie et de secours en deux ensembles:

Les centres d'incendies et de secours sont les unités territoriales chargées principalement de la mise en oeuvre des moyens de secours. Ils contribuent à l'analyse des risques par leur connaissance de leur secteur de 1er appel, et accomplissent certaines actions de prévention et de prévision déconcentrées. Ils assurent le maintien en condition opérationnelle des ressources humaines et matérielles qui leurs sont affectés et contribuent a leur gestion. Ils participent à la gestion et à l'entretien de leurs locaux.

Ils sont classés en centres de secours et centre de première intervention à travers le règlement opérationnel.

Chaque groupement territorial assure la cohérence de la mise en oeuvre des actions du service au sein des centres qui le compose et sur l'ensemble des secteurs de 1er appel de ceux-ci. Il anime les politiques de valorisation du volontariat et de gestion des ressources humaines. Il met en oeuvre les actions de formation à partir des ressources des centres. Il accomplit les actions de prévention et de prévisions déconcentrées qui ne peuvent être accomplies dans les centres. Il coordonne la coopération inter centre.

Chaque groupement territorial dispose d'une cellule de soutien chargée d'assister les centres dans les domaines de la gestion administrative, de l'analyse des risques et de la logistique. Il s'appuie aussi sur les sapeurs-pompiers professionnels affectés au centre siège du groupement et sur certains sapeurs-pompiers volontaires chargés de mission.